工具會想要任何東西嗎？

切法

一個把自由能最小化的系統，擁有它會採取行動去達成的偏好狀態——這是「想要」的力學，卻不必然有誰在家想要。

為「想要」給了一種物理：把目標導向視為預測誤差的最小化，可與任何被感受到的牽掛相分離。

當「想要」被建進一個系統的架構時，它才真的想要——是那些組織起知覺與行動的內在驅力，而不是外掛上去的一個獎勵數字。MicroPsi 把動機建模為結構，於是「想要」不再只是個比喻。

為「想要」給了一份工程規格——需求、衝動與調節因子，從行動主體內部形塑其認知，有別於 Friston 那套不繫於基質的力學。

想要，隨著光錐一同縮放。連一個單細胞都捍衛著設定點——一個它會設法回復的目標狀態。恆定就是「原型想要」，而它從那裡一路連續地延伸到人類的目標。

在生物學的最底層，找到了想要最卑微的形式——一個被捍衛的設定點，無需心智——而更豐富的目標，便由此層層生長。